Lidar guidance scanner

Compact, reliable and rugged Navigation Lidar for automated guided vehicles ToF technology on infrared laser 2D Measurement data for natural or marker navigation 360° measurement for all-round scanning Differentiation between natural objects and reflectors Compact design for easy mechanical integration Simple and quick configuration and monitoring High precision and reliable measurement up to 50 meters 60,000 measured points per second Up to 25 Hz selectable rotation frequency 0.06° angle resolution Dimensions: 95 x 97 x 116 mm

Proprietà di rilevamento

Distanza di rilevazione nominale	≤50 m
Ripetibilità	< 20 mm @ 80% remissione
Risoluzione	1 mm
Altezza controllata	50 m
Regolazione di sensibilità	GUI
Minima distanza di rilevamento (zona morta)	0.2 m
Angolo di scansione	360°
Campo di misura @ 1,8% remissione	0.2 - 2m
Campo di misura @ 10% remissione	0.2 - 15m
Campo di misura @ 80% remissione	0.2 - 50m
Frequenza di scansione selezionabile	10/15/20/25 Hz
risoluzione angolare @ 10 Hz	0.06°
risoluzione angolare @ 15 Hz	0.09°
risoluzione angolare @ 20 Hz	0.12°
risoluzione angolare @ 25 Hz	0.15°
frequenza delle misure	60000 Punti / sec
Accuratezza delle misure	+/- 30mm @ 80% remissione

Applicazione

Principio di funzionamento	Lidar / pulsed TOF
Descrizione	Compact scan view 360°
Funzioni	AGV Navigation Laser Scanner
diagnostica di guasto	Motore / Temperatura / Tensione
interfaccia di configurazione	Generic web browser
interfaccia di monitoring	LGS Viewer

Parametri di sicurezza

Tipo

LIDAR

Uscite

Tipo di uscita	IEEE 802.3u 100Mbps Ethernet
Tempo di risposta	n/a
protocollo comunicazione	TCP/IP
protocollo trasmissione dati di misura	UDP
informazioni trasmesse 1	angolo punto misurato - 0.01° res
informazioni trasmesse 2	distanza punto misurato in mm
informazioni trasmesse 3	intensità del segnale del punto misurato ( 0-65535)
informazioni trasmesse 4	time stamp in ms in 24h/ciclo
informazioni trasmesse 5	frequenza di rotazione
connessione ethernet	M12 4 pins M Key D

Dati elettrici

Tensione di alimentazione	12-32 VDC
Indicatori LED	Power ( Green ) / Fault ( Red )
Corrente massima di uscita	30 mA max
Emissione	Laser IR
Immunità alla luce ambiente	80 Klux
Classe ottica di potenza	class 1 (IEC 60825-1)
Consumo	7W (@25°C / 15 Hz)

Dati meccanici

Dimensioni	95x116x97
Peso	900 g
Connessioni	M12 4 pins M
Temperatura di stoccaggio	-30° ...+ 70°C C232
Materiale	Metal - Aluminium / PC
Massima velocità di rotazione	25 Hz
umidità relativa	15..95% non condensante

Dati generali

Network Interface	Ethernet 100 Mbps IEEE 802.3u
Dimensions	WxDxH 95x97x116
Operating Temperature	-20° ...+50°C
Mechanical Protection	IP66

Dati ottici

lunghezza d'onda laser

905 +/- 20 nm ( IR)