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Lidar Guidance Scanner


Lidar guidance scanner



  • Compact, reliable and rugged Navigation Lidar for automated guided vehicles
  • ToF technology on infrared laser
  • 2D Measurement data for natural or marker navigation
  • 360° measurement for all-round scanning
  • Differentiation between natural objects and reflectors
  • Compact design for easy mechanical integration
  • Simple and quick configuration and monitoring
  • High precision and reliable measurement up to 50 meters
  • 60,000 measured points per second
  • Up to 25 Hz selectable rotation frequency
  • 0.06° angle resolution
  • Dimensions: 95 x 97 x 116 mm

Proprietà di rilevamento

Distanza di rilevazione nominale ≤50 m
Ripetibilità < 20 mm @ 80% remissione
Risoluzione 1 mm
Altezza controllata 50 m
Regolazione di sensibilità GUI
Minima distanza di rilevamento (zona morta) 0.2 m
Angolo di scansione 360°
Campo di misura @ 1,8% remissione 0.2 - 2m
Campo di misura @ 10% remissione 0.2 - 15m
Campo di misura @ 80% remissione 0.2 - 50m
Frequenza di scansione selezionabile 10/15/20/25 Hz
risoluzione angolare @ 10 Hz 0.06°
risoluzione angolare @ 15 Hz 0.09°
risoluzione angolare @ 20 Hz 0.12°
risoluzione angolare @ 25 Hz 0.15°
frequenza delle misure 60000 Punti / sec
Accuratezza delle misure +/- 30mm @ 80% remissione

Applicazione

Principio di funzionamento Lidar / pulsed TOF
Descrizione Compact scan view 360°
Funzioni AGV Navigation Laser Scanner
diagnostica di guasto Motore / Temperatura / Tensione
interfaccia di configurazione Generic web browser
interfaccia di monitoring LGS Viewer

Parametri di sicurezza

Tipo LIDAR

Uscite

Tipo di uscita IEEE 802.3u 100Mbps Ethernet
Tempo di risposta n/a
protocollo comunicazione TCP/IP
protocollo trasmissione dati di misura UDP
informazioni trasmesse 1 angolo punto misurato - 0.01° res
informazioni trasmesse 2 distanza punto misurato in mm
informazioni trasmesse 3 intensità del segnale del punto misurato ( 0-65535)
informazioni trasmesse 4 time stamp in ms in 24h/ciclo
informazioni trasmesse 5 frequenza di rotazione
connessione ethernet M12 4 pins M Key D

Dati elettrici

Tensione di alimentazione 12-32 VDC
Indicatori LED Power ( Green ) / Fault ( Red )
Corrente massima di uscita 30 mA max
Emissione Laser IR
Immunità alla luce ambiente 80 Klux
Classe ottica di potenza class 1 (IEC 60825-1)
Consumo 7W (@25°C / 15 Hz)

Dati meccanici

Dimensioni 95x116x97
Peso 900 g
Connessioni M12 4 pins M
Temperatura di stoccaggio -30° ...+ 70°C C232
Materiale Metal - Aluminium / PC
Massima velocità di rotazione 25 Hz
umidità relativa 15..95% non condensante

Dati generali

Network Interface Ethernet 100 Mbps IEEE 802.3u
Dimensions WxDxH 95x97x116
Operating Temperature -20° ...+50°C
Mechanical Protection IP66

Dati ottici

lunghezza d'onda laser 905 +/- 20 nm ( IR)

 

Datasensing S.r.l.
Strada S.Caterina, 235
41122 Modena (MO)
Tel. 059 420411
Fax 059 253973
E-mail info@datasensing.com

Data di stampa
23/06/2024 12:06:39